山東港口青島港全國首個(gè)全系統(tǒng)干散貨智慧碼頭再傳新成果2月15日全國首創(chuàng)門機(jī)自動(dòng)化“一艙多機(jī)”、“一對二操作”新模式在山東港口青島港前港公司“阿爾法自由”輪11萬噸鐵礦石的卸船會(huì)戰(zhàn)中投入使用這標(biāo)志著以后門機(jī)司機(jī)再也不用爬上30多米高的門機(jī)手動(dòng)操作只需要坐在控制中心一人同時(shí)遠(yuǎn)程控制兩臺(tái)門機(jī)看看監(jiān)控、點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)就完成鐵礦石裝卸。
傳統(tǒng)散貨門機(jī)作業(yè)時(shí)由于慣性作用抓料的位置不易控制存在抓斗撞擊船艙風(fēng)險(xiǎn)特別在清艙作業(yè)階段需要門機(jī)與流動(dòng)機(jī)械相互配合作業(yè)裝載機(jī)、挖掘機(jī)司機(jī)下艙時(shí)存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)司機(jī)長時(shí)間低頭作業(yè)容易形成職業(yè)病。
針對以上問題從降低職工作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)、提高作業(yè)效率和改善職工操作環(huán)境出發(fā)前港公司決定實(shí)施門機(jī)自動(dòng)化改造在此基礎(chǔ)上創(chuàng)造性地提出“一艙多機(jī)”協(xié)同作業(yè)和門機(jī)自動(dòng)化“一對二操作”新模式。
“一艙多機(jī)”協(xié)同作業(yè)包括門機(jī)與門機(jī)、門機(jī)與流動(dòng)機(jī)械兩部分的協(xié)同作業(yè)。兩門機(jī)在同一艙內(nèi)作業(yè)時(shí)存在變幅機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)通過預(yù)留安全距離來避免兩機(jī)發(fā)生碰撞。利用變幅機(jī)構(gòu)的中前端及最高位置安裝防碰撞雷達(dá)傳感器實(shí)現(xiàn)兩機(jī)的硬件防碰撞。同時(shí)在軟件中通過算法計(jì)算檢測到可能發(fā)生碰撞時(shí)從機(jī)停止回轉(zhuǎn)避讓主機(jī)待主機(jī)離開碰撞區(qū)域后從機(jī)再繼續(xù)轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)。通過硬件與軟件兩種防碰撞策略確保門機(jī)與門機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)的安全。
門機(jī)與流動(dòng)機(jī)械協(xié)同作業(yè)通過兩者實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)交互利用圖像識(shí)別技術(shù)算法識(shí)別機(jī)械與抓斗之間最短距離獲取門機(jī)PLC中的抓斗高度數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)抓斗與流動(dòng)機(jī)械的避讓確保門機(jī)與流動(dòng)機(jī)械的協(xié)同作業(yè)安全。
司機(jī)通過一臺(tái)控制臺(tái)就能操縱兩臺(tái)門機(jī)這是一次飛躍標(biāo)志著“一對二操作”新時(shí)代的開啟。兩臺(tái)門機(jī)同時(shí)運(yùn)行時(shí)操作臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)隨意切換司機(jī)可以隨時(shí)進(jìn)行任意一臺(tái)門機(jī)的接管。同時(shí)當(dāng)某一臺(tái)門機(jī)自動(dòng)化運(yùn)行出現(xiàn)問題時(shí)系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)切換到此臺(tái)門機(jī)司機(jī)直接進(jìn)行人工干預(yù)保證了運(yùn)行的安全性。
隨著“一對二操作”新模式的成功落地傳統(tǒng)的“一人一機(jī)”操作模式逐漸退場門機(jī)的自動(dòng)化及遠(yuǎn)程操控成為新常態(tài)。這不僅僅是作業(yè)效率的變革更是作業(yè)環(huán)境和勞動(dòng)強(qiáng)度的革命性改進(jìn)。
“一艙多機(jī)”協(xié)同作業(yè)和門機(jī)自動(dòng)化“一對二操作”新模式的成功應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了門機(jī)與流動(dòng)機(jī)械的自動(dòng)化及遠(yuǎn)程操控作業(yè)改變了傳統(tǒng)的“一人一機(jī)”的手動(dòng)操作模式確保生產(chǎn)作業(yè)安全的同時(shí)提高了作業(yè)效率。較人工作業(yè)效率提高5%作業(yè)環(huán)境進(jìn)一步改善勞動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)一步降低。
“應(yīng)用成功后生產(chǎn)效率不是簡單地提升了一個(gè)層級而是達(dá)到了一個(gè)新的高度。”作為見證傳統(tǒng)干散貨碼頭自動(dòng)化升級歷程的科技工作者趙偉麗頗為感慨:“這項(xiàng)技術(shù)的推廣未來有望成為整個(gè)行業(yè)效率提升和勞動(dòng)保護(hù)的典范為工人提供了更安全、更健康的作業(yè)環(huán)境同時(shí)為企業(yè)帶來了更加豐厚的經(jīng)濟(jì)回報(bào)。”