1、哆啦A夢(mèng)。
名字的意思是銅鑼衛(wèi)門。心腸好，樂于助人，做事很拼命，但卻心腸軟。每次大雄遇到困難，他總會(huì)幫大雄。但有時(shí)會(huì)用愚蠢的方法來幫助大雄。當(dāng)它吃不到銅鑼燒或人們叫他貍貓時(shí)，脾氣會(huì)非常暴躁。他原來是和妹妹一樣，黃色的，而且有耳朵.。
一天，小世為了感謝哆啦A夢(mèng)照顧他，做了一個(gè)哆啦A夢(mèng)的泥娃娃，可就是耳朵老做不好，就用未來世界的工具老鼠機(jī)器人修改泥娃娃，可是小世下錯(cuò)了指令.。
那個(gè)老鼠機(jī)器人就把哆啦A夢(mèng)的耳朵咬壞了，他要喝一種藥振作精神，可他拿錯(cuò)了藥，是讓人大哭不止的藥，結(jié)果他哭了三天三夜，嗓子也哭沙啞了，身上黃色的噴漆也都被淚水沖刷掉了，只剩下藍(lán)色的底漆。
所以哆啦A夢(mèng)就成了現(xiàn)今這個(gè)樣子。因此，他也懼怕老鼠。怕冷，最討厭冬天。被說成是貍貓會(huì)馬上生氣。
2、野比大雄。
單純天真的個(gè)樂天派，成天吊兒郎當(dāng)?shù)鼗烊兆印Ｐ愿駪卸?，天生遲鈍，什么時(shí)候都慢半拍，遲到紀(jì)錄和罰站紀(jì)錄等等屢次創(chuàng)造新紀(jì)錄。是個(gè)倒霉蛋。
學(xué)習(xí)成績(jī)很糟糕(平時(shí)考試5次中就有1次得零分，偶爾得過一次100分，每次都是倒數(shù)第二名)，運(yùn)動(dòng)神經(jīng)遲鈍(卻是射擊和翻花繩的天才)，做任何事情都毛手毛腳的，智力和體力只有小學(xué)二年級(jí)的水平。
性格懦弱，膽子很小，經(jīng)常受人欺負(fù)，遇到問題只知道逃避。意志力薄弱，沒長(zhǎng)性，雖然經(jīng)常下決心，但總是半途而廢，沒有一次堅(jiān)持到底，決心堅(jiān)持時(shí)間最高紀(jì)錄是48分23秒。擅長(zhǎng)睡覺，只要想睡什么時(shí)候都能睡著，睡著僅需要0.93秒。
總是看別人的東西好久眼饞，一激動(dòng)就說一些漫無邊際的大話或是隨隨便便地許下諾言，然后就會(huì)哭著去求哆啦A夢(mèng)，這讓多啦A夢(mèng)很頭痛。
總是拿哆啦A夢(mèng)的道具去惡作劇，十四年后(1988年)的10月25日跟靜香訂婚，并在十九年后(1993年)跟靜香結(jié)婚。
3、源靜香。
大雄的青梅竹馬，也是大雄未來的妻子。聰明乖巧、成績(jī)優(yōu)秀、心地善良，很受大家的歡迎。因?yàn)榉浅鄹蓛簦院芟矚g洗澡，一天不洗澡就覺得不舒服。最喜歡吃烤白薯。夢(mèng)想長(zhǎng)大后成為國(guó)際航班的空中小姐、幼兒園教師。
媽媽一心想讓她成為鋼琴家，但和鋼琴比起來，她更喜歡小提琴，不過她拉的小提琴難聽到和胖虎的歌聲差不多。
4、剛田武。
大雄的同班同學(xué)，大家都叫他“胖虎”。任性，蠻橫，又貪婪。因?yàn)閴K頭大，經(jīng)常仗勢(shì)欺人，總是把別人的東西占為己有，借給他的東西從來沒還過。雖然是個(gè)粗暴的孩子王，不過很重視友情。在外面總是耀武揚(yáng)威，但一回到家里卻對(duì)媽媽沒有絲毫抵抗能力，對(duì)妹妹胖妹則是疼愛有加。
天生五音不全，有著殺豬般的歌喉，卻夢(mèng)想成為歌星，經(jīng)常強(qiáng)迫大家來聽他的演唱會(huì)，他可怕的歌聲是大家的噩夢(mèng)。優(yōu)點(diǎn)是勇敢、有正義感，是個(gè)真正的男子漢。對(duì)于同伴，總是以大哥哥的身份照顧大家，是個(gè)有情有義的人物。最害怕媽媽。
5、骨川小夫。
大雄的同班同學(xué)，富家子弟。長(zhǎng)得像只狐貍，卻對(duì)自己的長(zhǎng)相十分自戀，自我感覺過分良好，唯獨(dú)對(duì)自己的身高太矮小感到苦惱。夢(mèng)想是成為一名服裝設(shè)計(jì)師。喜歡追求流行，興趣相當(dāng)多樣。收藏品也很豐富。產(chǎn)能更長(zhǎng)炫耀家里很有錢，邀請(qǐng)大家到家里或別墅去玩，但總是把大雄排除在外。
性格狡猾，花言巧語，伶牙俐齒，還是個(gè)馬屁精，有一開口就接二連三說謊或吹牛的壞毛病。如果遇到大人，更會(huì)裝腔作勢(shì)。
6、出木杉英才。
性格善良，為人熱情，說話又風(fēng)趣。頭腦聰明，知識(shí)淵博，成績(jī)優(yōu)秀，每次考試都得滿分。又是個(gè)運(yùn)動(dòng)多面手，很有男子氣概，很受女生歡迎。興趣是下廚做菜，夢(mèng)想是去火星。很會(huì)畫畫，畫出來的東西跟照相機(jī)拍出來的一樣，不過擅長(zhǎng)的是風(fēng)景畫。跟靜香很親密，經(jīng)常在學(xué)習(xí)上幫助靜香。
雖然也很喜歡靜香，可是不愿意用“銘印蛋”這種道具來打動(dòng)靜香。