1、一是在汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中，左右輪地面制動(dòng)力增大的快慢不一致，左右輪地面制動(dòng)力不等，特別是轉(zhuǎn)向輪。

2、二是汽車(chē)軸距差過(guò)大懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系拉桿的運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)試驗(yàn)證明，前左右輪制動(dòng)力之差超過(guò)5%，后輪制動(dòng)力差超過(guò)10%時(shí)，將引起制動(dòng)跑偏現(xiàn)象為此用制動(dòng)力法檢測(cè)制動(dòng)效能時(shí)，提出了左右輪制動(dòng)力平衡性要求。

3、行車(chē)制動(dòng)器的制動(dòng)力不平衡，制動(dòng)器管路有漏氣或不通暢，制動(dòng)分泵漏氣或卡滯，ABS電子控制系統(tǒng)部件有故障。