1、馬鈞的發(fā)明有還原指南車；改進當(dāng)時操作笨重的織綾機；發(fā)明一種由低處向高地引水的龍骨水車；制作出一種輪轉(zhuǎn)式發(fā)石機；改制了諸葛連弩等。

2、馬鈞最突出的表現(xiàn)有還原指南車；改進當(dāng)時操作笨重的織綾機；發(fā)明一種由低處向高地引水的龍骨水車；制作出一種輪轉(zhuǎn)式發(fā)石機，能連續(xù)發(fā)射石塊，遠至數(shù)百步；把木制原動輪裝于木偶下面，叫做“水轉(zhuǎn)百戲圖”。此后，馬鈞還改制了諸葛連弩，對科學(xué)發(fā)展和技術(shù)進步做出了貢獻。

3、馬鈞出身貧寒。他是中國古代的機械大師。他的不少發(fā)明創(chuàng)造對當(dāng)時生產(chǎn)力的發(fā)展起了相當(dāng)大的作用。因為他在傳動機械方面有很深的造詣，所以當(dāng)時人們對他的評價很高，稱他為“天下之名巧”。馬鈞從小口吃，不善言談。但是他很喜歡思索，善于動腦，同時注重實踐，勤于動手，尤其喜歡鉆研機械方面的問題。馬鈞早年生活比較貧困，長時間住在鄉(xiāng)間，比較關(guān)心生產(chǎn)工具的改革，并且作出了突出貢獻。