1、歐拉動力學(xué)方程是剛性動力學(xué)的重要方程。剛性動力學(xué)是一般力學(xué)的一個分支，研究剛體在外力作用下的運(yùn)動規(guī)律。它是機(jī)器部件的運(yùn)動，艦船、飛機(jī)、火箭等航行器的運(yùn)動以及天體姿態(tài)運(yùn)動的力學(xué)基礎(chǔ)。

2、剛體平動 剛體運(yùn)動的簡單形態(tài)(見機(jī)械運(yùn)動)。它在動力學(xué)上有兩層意義:當(dāng)剛體滿足平動的動力學(xué)條件時 ，剛體所作的實(shí)際運(yùn)動。剛體作一般運(yùn)動時所分解出的平動部分。剛體平動時，其中各質(zhì)點(diǎn)的軌跡、速度、加速度全一樣，所以可用剛體質(zhì)心的運(yùn)動來代表。應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動定理 ，可建立剛體平動的運(yùn)動微分方程式中M為剛體質(zhì)量;為剛體質(zhì)心加速度;F為作用在剛體上所有外力的主矢。剛體實(shí)際作平動的動力學(xué)條件是:F必須通過質(zhì)心，且剛體繞質(zhì)心的初始角速度為零。當(dāng)不滿足上述條件之一時 ，剛體作一般運(yùn)動。剛體平動的運(yùn)動微分方程和質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程形式上完全一致。剛體動力學(xué)中有特征的內(nèi)容乃是對剛體轉(zhuǎn)動規(guī)律的研究。