古代羅馬奴隸制法制發(fā)展歷程如下。

1、王政時代（公元前8世紀——公元前6世紀）。

由原始社會末期到城邦社會的演變（國家尚未形成）。圖利烏斯改革，廢除原來以血緣關(guān)系為基礎(chǔ)的三個氏族部落，按地域原則把羅馬城劃分為四個區(qū)域，這次改革標志著羅馬奴隸制國家的最終形成。到第七代王時才完成。王政時代的時期主要是習慣法，來源于古老氏族的習慣和社會通行的各種慣例。

2、共和國時期。

寡頭政體，兩個執(zhí)政官加上元老院，特殊時期從中確定一個獨裁官，為期最多六個月。共和國時期，隨著奴隸制經(jīng)濟的發(fā)展；階級矛盾的加劇，成文法開始出現(xiàn)。公元前5世紀中葉制定的十二表法是羅馬最早的立法文獻。此外，還有各種會議制定的法律、元老院的決議、長官的告示和法學家的解答等。共和國后期，羅馬成文法獲得進一步發(fā)展。

3、帝政時期即羅馬帝國時期。

前期：皇帝由元老院選舉，國家一分為二，即皇帝和元老院，屋大維號稱“奧古斯都（元首）”帝國初期，羅馬法學家的活動日益加強。在此基礎(chǔ)上形成兩大學派，后來又出現(xiàn)著名的五大法學家。羅馬法學家的著述和一系列的司法實踐活動，使羅馬法律能夠適應(yīng)社會的需要不斷發(fā)展。帝國前期，皇帝敕令逐漸成為法律的主要淵源，元老院和各種會議的活動日益受到限制。

后期：公元前395年，羅馬帝國一分為二，東羅馬帝國繼續(xù)維持奴隸制，后來成為拜占庭帝國；西羅馬帝國為日爾曼人所滅，直接進入封建制。帝國后半期，敕令在法律體系中占據(jù)統(tǒng)治地位。在帝國后半期，鑒于羅馬奴隸制社會日趨瓦解，統(tǒng)治集團迫切要求將現(xiàn)行法律用特定形式鞏固下來，匯編成為法典，從而形成了影響深遠的羅馬法典編纂傳統(tǒng)。公元6世紀中葉，東羅馬帝國皇帝查士丁尼時，中世紀統(tǒng)稱為《國法大全》的《查士丁尼法典》、《學說匯纂》、《法律階梯》等四部法律文獻先后完成。