1、申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準(zhǔn)駕車型的，在18周歲以上，70周歲以下。

2、聽力：兩耳分別距音叉50厘米能辨別聲源方向。有聽力障礙但佩戴助聽設(shè)備能夠達(dá)到以上條件的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車準(zhǔn)駕車型的機(jī)動車駕駛證。

3、上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運(yùn)動功能正常。但手指末節(jié)殘缺或者右手拇指缺失的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車準(zhǔn)駕車型的機(jī)動車駕駛證。

4、下肢：雙下肢健全且運(yùn)動功能正常，不等長度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者喪失運(yùn)動功能的，可以申請小型自動擋汽車準(zhǔn)駕車型的機(jī)動車駕駛證。右下肢、雙下肢缺失或者喪失運(yùn)動功能但能夠自主坐立的，可以申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車準(zhǔn)駕車型的機(jī)動車駕駛證。

5、在暫住地初次申領(lǐng)機(jī)動車駕駛證的，可以申請準(zhǔn)駕車型為小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車的機(jī)動車駕駛證。

6、縣級或者部隊(duì)團(tuán)級以上醫(yī)療機(jī)構(gòu)出具的有關(guān)身體條件的證明。屬于申請駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，應(yīng)當(dāng)提交經(jīng)省級衛(wèi)生主管部門指定的專門醫(yī)療機(jī)構(gòu)出具的有關(guān)身體條件的證明。

7、報(bào)考小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輪式自行機(jī)械車、無軌電車、有軌電車準(zhǔn)駕車型的，在取得駕駛技能準(zhǔn)考證明滿十日后預(yù)約考試。

8、持有準(zhǔn)駕車型為殘疾人專用小型自動擋載客汽車的機(jī)動車駕駛?cè)?，?yīng)當(dāng)每三年進(jìn)行一次身體檢查，在記分周期結(jié)束后十五日內(nèi)，提交經(jīng)省級衛(wèi)生主管部門指定的專門醫(yī)療機(jī)構(gòu)出具的有關(guān)身體條件的證明。

9、持有準(zhǔn)駕車型為殘疾人專用小型自動擋載客汽車的機(jī)動車駕駛?cè)笋{駛機(jī)動車時(shí)，應(yīng)當(dāng)按規(guī)定在車身設(shè)置殘疾人機(jī)動車專用標(biāo)志(附件7)。

10、準(zhǔn)駕車型為殘疾人專用小型自動擋載客汽車，代號為C5，準(zhǔn)駕的車輛為殘疾人專用小型、微型自動擋載客汽車，只允許右下肢或者雙下肢殘疾人駕駛。

11、殘疾人專用小型自動擋載客汽車：加裝符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的肢體殘疾人駕駛汽車的操縱輔助裝置，且車長不小于4米的小型自動擋載客汽車。其中，申請人為右下肢殘疾的，考試車應(yīng)當(dāng)加裝制動和加速遷延控制手柄或者制動和加速遷延控制踏板;申請人為雙下肢殘疾的，考試車應(yīng)當(dāng)加裝方向盤控制輔助手柄、制動和加速遷延控制手柄、轉(zhuǎn)向信號遷延開關(guān)，或者駐車制動輔助手柄。

以上就是殘疾人駕駛證的申請條件，滿足這些殘疾人駕駛證的申請條件，就可以申請殘疾人駕駛證。