1、滑動(dòng)摩擦力

當(dāng)一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面上滑動(dòng)時(shí)，會(huì)受到另一個(gè)物體阻礙它滑動(dòng)的力叫”滑動(dòng)摩擦力“。

2、滾動(dòng)摩擦

滾動(dòng)摩擦（rolling friction）一物體在另一物體表面作無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)或有滾動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，由于兩物體在接觸部分受壓發(fā)生形變而產(chǎn)生的對(duì)滾動(dòng)的阻礙作用，叫“滾動(dòng)摩擦”。

3、靜摩擦力

若兩相互接觸且相互擠壓，而又相對(duì)靜止的物體，在外力作用下如只具有相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)，而又未發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，則它們接觸面之間出現(xiàn)的阻礙發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)的力，謂之“靜摩擦力”。一個(gè)物體相對(duì)它隨外力的變化而變化，當(dāng)靜摩擦力增大到最大靜摩擦?xí)r，物體就會(huì)運(yùn)動(dòng)起來(lái)。