智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的構(gòu)成有哪些

1、工作站后臺(tái)系統(tǒng)

AGV搬運(yùn)小車(chē)系統(tǒng)采用分布式軟/硬件架構(gòu)，首先是信息存儲(chǔ)，這一類(lèi)倉(cāng)庫(kù)一般都是隨機(jī)貨位存儲(chǔ)，系統(tǒng)要根據(jù)SKU的出貨頻率而在入庫(kù)時(shí)為其安排合適的位置，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)高速存儲(chǔ)；其次是訂單處理，該系統(tǒng)與ERP、WMS（倉(cāng)促管理系統(tǒng)）對(duì)接，當(dāng)訂單到達(dá)時(shí)自動(dòng)規(guī)劃揀貨路徑、尋找配貨站，同時(shí)還要計(jì)算訂單處理順序；再次是機(jī)器人調(diào)度，需要在多個(gè)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行時(shí)使其井然有序，盡量避免排隊(duì)、交叉碰撞等狀況，同時(shí)要根據(jù)任務(wù)量安排其充電時(shí)間。

2、機(jī)器人硬件

AGV搬運(yùn)小車(chē)高度是外形考量的重要因素，一般認(rèn)為機(jī)器人越矮行走起來(lái)越穩(wěn)，此外，不同于用雷達(dá)通過(guò)三角定位保證毫米級(jí)的解決方案，動(dòng)進(jìn)科技選擇用間隔一米的點(diǎn)陣式二維碼貼在地上來(lái)做導(dǎo)航，同時(shí)它也配備了攝像頭來(lái)避障。

3、高速移動(dòng)通信

主要是在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定，避免機(jī)器斷網(wǎng)。AGV搬運(yùn)小車(chē)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人還有個(gè)好處是各自并聯(lián)，不會(huì)出現(xiàn)某一設(shè)備損壞帶動(dòng)系統(tǒng)崩潰的狀況，而且可以小批量使用。每臺(tái)動(dòng)進(jìn)科技倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人售價(jià)與一名揀選人員年工資相當(dāng)，附帶后端系統(tǒng)。