1.信號(hào)線及信號(hào)

CAN總線以CAN一High和CAN一歷w兩條信號(hào)線 (雙絞線)工作，舒適CAN總線 兩條線的電平分別約為OV和5V(隱性時(shí))。

LIN總線只以一條相當(dāng)于CAN一忱如的信號(hào)線工作，隱性時(shí)電平接近電瓶電壓，并隨 之浮動(dòng);顯性時(shí)電平接近地電平。使用0·35mmz導(dǎo)線，顏色為紫底白線。

2·組件

CAN總線工作時(shí)，電子單元中除了需要相對(duì)復(fù)雜的收發(fā)器外，通常還需要用專門的協(xié) 議控制器。LIN總線單元中的收發(fā)器較簡(jiǎn)單，而且由于協(xié)議簡(jiǎn)單，通常不需要專門的協(xié)議 控制器。

3·傳輸速率

CAN總線的位速率較高，在汽車中使用時(shí)通常為5OOkb/s，最低的也達(dá)到1OOkb/s。 LIN總線的最高位速率為2Okb/s，通常使用1920Ob/s或9600b/s的速率。

4·系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

CAN總線為多主機(jī)系統(tǒng)，即接人總線的任一電子單元都可通過總線仲裁來獲取總線控 制權(quán)，并向總線系統(tǒng)中發(fā)送信息，單元在發(fā)出完整的ID時(shí)即為主機(jī)。CAN總線使用11位 ID(甚至更多)，在一個(gè)子系統(tǒng)中可有較多的單元。

LIN總線為單主機(jī)多從機(jī)系統(tǒng)，每一子系統(tǒng)中有且只有一個(gè)主機(jī)，所有的信息傳送都 由主機(jī)控制，從機(jī)必須等待主機(jī)發(fā)出了與它對(duì)應(yīng)的ID后才能發(fā)送信息。LIN總線使用6位 ID，在一個(gè)子系統(tǒng)中只能有較少的單元。

5·可靠性

CAN總線采用可靠性很高的CRC校驗(yàn)。

LIN總線采用可靠性相對(duì)較差的帶進(jìn)位的和校驗(yàn)。

6·成本

CAN總線能用于各種信息傳送的場(chǎng)合，但成本較高，工藝性相對(duì)差些。

LIN總線只能用于對(duì)速率及可靠性要求不是很高的場(chǎng)合，如舒適系統(tǒng)或某些子系統(tǒng)等， 優(yōu)點(diǎn)是成本低，工藝性好。